یکی از چیزهایی که در پرندگان، مارها، ماهی، قورباغه، گاو و انسان عمومیت دارد ستون فقرات یا تیره پشت میباشد. این ستون از تکههای استخوانی کوچکی درستشده است که به هریک از آنها مهره گفته میشود و بنابراین به حیوانات از این دسته مهرهداران میگویند. به حیوانات یا موجوداتی که دارای ستون فقرات نیستند مانند: خرچنگها، حلزونها، ملخها و اسفنجها بیمهرهها اطلاق میشود.
مهرهداران واقعی همچنین دارای محفظهای استخوانی در انتهای ستون فقرات خود هستند که محتوی نخاع یا مغز میباشد. پیها یا اعصاب آنها بهصورت جمعی و در دستهای بزرگ از حفرهای در داخل ستون فقرات عبور کرده و وارد نخاع میشوند. این اعصاب در هر مهره با قسمتهای مختلف بدن ارتباط پیدا میکنند. مهرهها همچنین دارای موی رگهایی هستند که مواد غذایی را به هریک از سلولهای بدن میرسانند و از ترکیب آنها شریانها و وریدهایی که از طول بدن گذشته و وارد قلب میگردند، به وجود میایند.
خصوصیت دیگری که مهرهداران را از حیوانات بیمهره متمایز میسازد، دستگاه عضلات آنها میباشد و دستگاه گوارش این دسته از حیوانات نیز بهخوبی تکاملیافته است. به ستون فقرات مهرهداران دنده و نیز استخوانهایی متصل گردیده که (دستوپا) را به حرکت درمیآورند. هر حیوان مهرهداری بیش از چهار عضو از این نوع را ندارد. در ماهی یک جفت پره که مطابق با این عضو میباشد دیده میشود. در بعضی از مهرهداران مانند مار این دست و پا مطلقاً وجود ندارد. در سایر مهرهداران مثل پرندگان یک جفت عضو بهصورت بال تکاملیافته است و در انسان هم دستها و پاها اعضای موردبحث را تشکیل میدهند. مهرهداران نوعاً دارای دم هستند لیکن همانطور که سایر مهرهداران در دوران تکامل بعضی اعضاء خود را ازدستدادهاند انسان هم دم خود را ازدستداده است.